● ACTIVE · ROBOTICS01
Fish Robot Platform
ESP32 机器人鱼控制平台：WebSocket、OTA、舵机/RGB 控制、设备状态和可视化 Web UI。
项目中心
这里记录正在构建的工程系统，并把项目、知识笔记和常用工具连接起来。
4PROJECTS
3ACTIVE
4DOMAINS
ENGINEERING ARCHIVE
4 个项目正在构建
● RESEARCH · VISION02
DVS + RGB Camera System
事件相机与 Hikrobot RGB 相机的双目标定、同步、FOV 映射和多模态视觉融合实验。
● ACTIVE · SOFTWARE03
Service Center
Linux / Windows 本地服务管理工作台：JSON 注册、端口、日志、健康状态、systemd / SCM 与 MCP。
LAB · EMBEDDED04
ESP32 Lab
无线下载、网络、传感器、电源和嵌入式实验集合，为其他项目提供可复用的基础模块。